Тип публикации: патент
Год издания: 2025
Аннотация: Программа предназначена для трехмерного моделирования и визуализации кинематики движения в рабочем пространстве семизвенных манипуляционных систем, состоящих из кинематических пар пятого класса с вращательными степенями подвижности. Программа позволяет в зависимости от выбранного варианта визуализировать трехмерную геометрическую мПоказать полностьюодель семизвенного манипулятора и менять конфигурацию манипулятора в зависимости от заданных углов в сочленениях. Программа включает в себя функционал для ввода пользовательских данных, задающих размеры звеньев манипулятора, графическую часть с визуализацией выбранного варианта варианта манипуляционной системы, возможность менять конфигурацию манипулятора в зависимости от изменяемых углов в сочленениях.